1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 7(105)'2012
  5. Разработка имитационной модели взаимодействия беспилотных летательных аппаратов для исследования возможности совместного полета

Разработка имитационной модели взаимодействия беспилотных летательных аппаратов для исследования возможности совместного полета

О.К. Погудина
Системи обробки інформації. — 2012. — № 7(105). – С. 140-143.
УДК 658.051.012
Мова статті: російська
Анотації на мовах:

Проанализированы теоретические и практические результаты моделирования полета группы беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Различные варианты организации полета связаны с целью использования множества БПЛА. Рассмотрена модель, сформированная по принципу приоритетности автономной цели полета. Задачей такой модели является соревнование БПЛА. Альтернативной моделью является взаимосвязь систем для достижения общей стратегической цели, где существует необходимость комбинировать задачи полета группы и отдельного БПЛА. Для дальнейшего изучения выбрана модель использования БПЛА в форме самоорганизующихся групп. Рассмотрены принципы модели К.Рейнольдса и элементы библиотеки базовых стереотипов адаптивного поведения. Разработана имитационная модель организации группового полета БПЛА для мониторинга территории, основанная на стереотипе «охрана территории».
Ключові слова: беспилотный летательный аппарат, групповой полет, принципы самоорганизации движения, стереотипы адаптивного поведения
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Погудина О.К. Разработка имитационной модели взаимодействия беспилотных летательных аппаратов для исследования возможности совместного полета / О.К. Погудина  // Системи обробки інформації. – 2012. – № 7(105). – С. 140-143.