1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 7(105)'2012
  5. Розробка імітаційної моделі взаємодії безпілотних літальних апаратів для дослідження можливості сумісного польоту

Розробка імітаційної моделі взаємодії безпілотних літальних апаратів для дослідження можливості сумісного польоту

О.К. Погудіна
Анотації на мовах:

Проаналізовані теоретичні і практичні результати моделювання польоту групи безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Різні варіанти організації польоту зв'язані з метою використання безлічі БПЛА. Розглянута модель, сформована за принципом пріоритетності автономної мети польоту. Завданням такої моделі є змагання БПЛА. Альтернативною моделлю є взаємозв'язок систем для досягнення загальної стратегічної мети, де існує необхідність комбінувати завдання польоту групи і окремого БПЛА. Для подальшого вивчення вибрана модель використання БПЛА у формі груп, що самоорганізуються. Розглянуті принципи моделі К.Рейнольдса і елементи бібліотеки базових стереотипів адаптивної поведінки. Розроблена імітаційна модель організації групового польоту БПЛА для моніторингу території, заснована на стереотипі «охорона території».
Ключові слова: безпілотний літальний апарат, груповий політ, принципи самоорганізації руху, стереотипи адаптивної поведінки