1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 9(107)'2012
  5. Моделювання робочого простору та сенсорів роботів

Моделювання робочого простору та сенсорів роботів

А.І. Бронніков
Анотації на мовах:

У статті розглядається моделювання робочого простору робота, модель розпізнавання і ідентифікації об'єктів робочої зони. Також розглядається побудова моделі системи адаптивного візуального управління, яка дозволяє гнучко змінювати процеси управління роботами на основі інформації системи технічного зору.
Ключові слова: адаптивна система, моделювання робочого простору, система технічного зору