1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 2(109)'2013
  5. Вычислительные аспекты метода динамического программирования при решении дискретной задачи оптимального управления для систем второго порядка

Вычислительные аспекты метода динамического программирования при решении дискретной задачи оптимального управления для систем второго порядка

Н.Б. Репникова, А.В. Писаренко, К.М. Москаленко
Аннотации на языках:

Данная статья посвящена решению дискретной задачи оптимального управления для двумерных систем с одним входным и одним выходным сигналами. Для решения этой задачи был использован метод динамические программирования. Алгоритм, предложенный в [1] был модифицирован таким образом, чтобы его можно было применить для решения задач с закрепленным правым концом. В соответствии с модифицированным алгоритмом был разработан скрипт для пакета прикладных программ MATLAB. Также была построена модель описанной системы в MATLAB/Simulink, при помощи которой была подтверждена правильность полученного в результате работы скрипта решения.
Ключевые слова: оптимальное управление, динамическое программирование, цифровая система