1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 7(114)'2013
  5. Использование веб-камеры для обнаружения препятствия на пути движения мобильного робота

Использование веб-камеры для обнаружения препятствия на пути движения мобильного робота

Ю. В. Литвинов, С. Н. Фролов
Системи обробки інформації. — 2013. — № 7(114). — С. 24-26.
УДК 4.7
Мова статті: російська
Анотації на мовах:

Выявление препятствия на траектории следования является важнейшей задачей при разработке систем управления движением автономного мобильного робота. При разработке навигационной системы мобильного wifi-робота мы также столкнулись с этой проблемой. Решение мы видели в разработке универсальной системы технического зрения. В работе рассматривается эффект возникновения помех в канале видеокамера-роутер и его использование для обнаружения препятствия и выработки алгоритма обхода этого препятствия.
Ключові слова: система технического зрения, помехи, навигация
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Литвинов Ю. В. Использование веб-камеры для обнаружения препятствия на пути движения мобильного робота / Ю. В. Литвинов, С. Н. Фролов  // Системи обробки інформації. — 2013. — № 7. — С. 24-26.