1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 7(114)'2013
  5. Використання веб-камери для виявлення перешкоди на шляху руху мобільного робота

Використання веб-камери для виявлення перешкоди на шляху руху мобільного робота

Ю.В. Літвінов, В.В. Мазуліна, С.Н. Фролов
Анотації на мовах:

Виявлення перешкоди на траєкторії проходження є найважливішим завданням при розробці систем управління рухом автономного мобільного робота. При розробці навігаційної системи нашого мобільного wifi робота ми також зіткнулися з цією проблемою. Рішення ми бачили в розробці універсальної системи технічного зору. У роботі розглядається ефект виникнення перешкод в каналі відеокамера-роутер і його використання для виявлення перешкоди і вироблення алгоритму обходу цієї перешкоди.
Ключові слова: система технічного зору, перешкоди, навігація