1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 5(121)'2014
  5. Структурна модель системи управління мобільним роботом з використанням системи технічного зору

Структурна модель системи управління мобільним роботом з використанням системи технічного зору

О. В. Ліпанов , М. В. Фесенко
Системи обробки інформації. — 2014. — № 5(121). — С. 70-73.
УДК 681.007.05
Мова статті: українська
Анотації на мовах:

У статті розглядаються існуючі системи управління мобільним роботом на основі візуальної інформації. Системи такого роду можуть бути успішно застосовані у найрізноманітніших сферах життя людини. Пропонується структурна модель системи управління мобільним роботом на основі принципу самонавчання, робота якої опирається на інформацію від відеокамер та датчика системи глобального позиціонування. Особливістю запропонованої системи є менша кількість датчиків у порівнянні з аналогічними розробками.
Ключові слова: мобільний робот, підсистема управління, підсистема аналізу зображень, відеопотік, об’єктно-орієнтована модель сцени
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Ліпанов О. В. Структурна модель системи управління мобільним роботом з використанням системи технічного зору / О. В. Ліпанов , М. В. Фесенко  // Системи обробки інформації. — 2014. — № 5. — С. 70-73.