1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 5(121)'2014
  5. Структурная модель системы управления мобильным роботом с использованием системы технического зрения

Структурная модель системы управления мобильным роботом с использованием системы технического зрения

А.В. Липанов, М.В. Фесенко
Аннотации на языках:

В статье рассматриваются существующие системы управления мобильным роботом на основе визуальной информации. Системы такого рода могут быть успешно применены в самых различных сферах жизни человека. Предлагается структурная модель системы управления мобильным роботом на основе принципа самообучения, работа которой опирается на информацию от видеокамер и датчика системы глобального позиционирования. Особенностью предлагаемой системы является меньшее количество датчиков по сравнению с аналогичными разработками.
Ключевые слова: мобильный робот, подсистема управления, подсистема анализа изображений, видеопоток, объектно-ориентированная модель сцены