1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 6(122)'2014
  5. Эффективность групповых полетов беспилотных летательных аппаратов

Эффективность групповых полетов беспилотных летательных аппаратов

Д.И. Бондарев, Т.Р. Джафарзаде, А.Н. Козуб
Аннотации на языках:

В статье предлагается анализ вариантов структур построения групп беспилотных летательных аппаратов при выполнении коллективных задач. Установлено, что основой для их построения является сетевая структура, характерная для многопользовательских информационных систем. Рассматривается также внутренняя архитектура построения элемента группы, обеспечивает выполнение задач по назначению. Вводится обобщенный показатель качества системы мониторинга, компонентами которого являются задержка, потеря, полнота и достоверность информации, анализируется их влияние на характеристики системы в зависимости от аппаратной реализации.
Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, человек-оператор, беспилотная авиационная система, групповой полет, нейронная сеть, база данных, топология сетей