1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 6(122)'2014
  5. Алгоритм управления многофункциональным протезом руки

Алгоритм управления многофункциональным протезом руки

А. А. Чернышев, Н. П. Мустецов
Системи обробки інформації. — 2014. — № 6(122). — С. 167-172.
УДК 616-77
Мова статті: російська
Анотації на мовах:

В данной статье предлагается алгоритм работы системы управления многофункциональным биоэлектрическим протезом руки. В качестве исходной информации предложено использовать электрические сигналы от двух мышц, что позволяет распознавать три пары движений протеза. Система управления позволяет управлять следующими функциями протеза: схват - раскрытие кисти; пронация и супинация - вращательное движение кисти; сгибание и разгибание локтевого сустава. Алгоритм предусматривает возможность подключения индивидуальных программ управления, с учетом физиологических особенностей инвалида.
Ключові слова: протез биоэлектрический, супинация кисти, электромиограмма, управления
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Чернышев А. А. Алгоритм управления многофункциональным протезом руки / А. А. Чернышев, Н. П. Мустецов  // Системи обробки інформації. — 2014. — № 6. — С. 167-172.