1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 6(122)'2014
  5. Алгоритм керування багатофункціональним протезом руки

Алгоритм керування багатофункціональним протезом руки

А.А. Чернышев, М.П. Мустецов
Анотації на мовах:

Розглядається алгоритм управління багатофункціональним біоелектричним протезом руки на три пари рухів. Пропонований алгоритм послідовно управляє такими функціями, як схват - розкриття кисті, пронація - супінація кисті, згинання та розгинання ліктьового суглоба.
Ключові слова: протез біоелектричний, супінація кисті, електроміограма, управління