1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 7(123)'2014
  5. Метод синтеза цифровых систем управления с заданным расположением полюсов

Метод синтеза цифровых систем управления с заданным расположением полюсов

С. Г. Удовенко, Самер Лага, В. Т. Колесник
Системи обробки інформації. — 2014. — № 7(123). — С. 168-171.
УДК 681.513
Мова статті: російська
Анотації на мовах:

Статья посвящена разработке модифицированного метода синтеза цифровых систем управления с заданным расположением полюсов. Предложенный метод позволяет реализовать LQ-регулирование и учесть дополнительные требования к характеристическому полиному системы. Схема реализации метода с дополнительным блоком идентификации является приемлемой как для минимально-фазовых, так и для неминимально-фазовых объектов управления. Вычислительная трудоемкость этого метода позволяет его реализовать в реальном масштабе времени.
Ключові слова: цифровые системы управления, блок идентификации, HSI и RGB пространства
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Удовенко С. Г. Метод синтеза цифровых систем управления с заданным расположением полюсов / С. Г. Удовенко, Самер Лага, В. Т. Колесник  // Системи обробки інформації. — 2014. — № 7. — С. 168-171.