1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 3(128)'2015
  5. Подсистема обработки информации в структуре мобильного работа

Подсистема обработки информации в структуре мобильного работа

В.П. Квасников, В.В. Немченко
Аннотации на языках:

В работе представлена подсистема обработки информации в структуре мобильного робота для определения направления движения в условиях воздействия факторов внешней среды и наличия сложных препятствий. Предложена ее структура, построенная на основе многоуровневой системы преобразования информации. Координация элементов такой системы происходит по методу восходящего синтеза элементов.
Ключевые слова: интеллектуальный робот, система обработки информации, многоуровневая система преобразования информации, координация