1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 4(129)'2015
  5. Огляд та аналіз проблематики розробки математичного забезпечення управління мобільним роботом

Огляд та аналіз проблематики розробки математичного забезпечення управління мобільним роботом

Д. А. Корнєєв, О. В. Шматко
Системи обробки інформації. — 2015. — № 4(129). — С. 29-32.
УДК 62-503.55
Мова статті: українська
Анотації на мовах:

Об’єктом дослідження являється аналіз проблематики управління мобільним роботом. На основі огляду та аналізу були розглянуті два підходи до управління рухом інтелектуального мобільного робота на основі нечіткої логіки - алгоритм, ґрунтований на фазифікації локальної місцевості і алгоритмі, ґрунтованому на визначенні небезпеки напрямів руху. Для них були побудовані функції приналежності для термів лінгвістичних змінних, на підставі яких спроектовані бази правил, що визначають поведінку робота в різних ситуаціях.
Ключові слова: робот, нечітка логіка, Мамдані, терма, лінгвістична змінна
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Корнєєв Д. А. Огляд та аналіз проблематики розробки математичного забезпечення управління мобільним роботом / Д. А. Корнєєв, О. В. Шматко  // Системи обробки інформації. — 2015. — № 4. — С. 29-32.