1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 4(129)'2015
  5. Обзор и анализ проблематики разработки математического обеспечения управления мобильным роботом

Обзор и анализ проблематики разработки математического обеспечения управления мобильным роботом

Д.А. Корнеев. А.В. Шматко
Аннотации на языках:

Объектом исследования является анализ проблематики управления мобильным роботом. На основе обзора и анализа были рассмотрены два подхода к управлению движением интеллектуального мобильного робота на основе нечеткой логики - алгоритм, основанный на фаззификации локальной местности и алгоритме, основанном на определении опасности направлений движения. Для них были построенные функции принадлежности для термов лингвистических переменных, на основании которых спроектированные базы правил, которые определяют поведение робота в разных ситуациях.
Ключевые слова: робот, нечеткая логика, Мамдани, терма, лингвистическая переменная