Анотація: Рассматривается универсальная ракетная система, имеющая свойство изменять конфигурацию при изменении решаемых задач за время ее жизненного цикла. Эта сложная система описывается системой дифференциальных уравнений с неопределенными коэффициентами, сильно изменяющимися в заданной области, а параметры системы принимают дискретные значения из заданного диапазона. Синтезируется структура закона адаптивного управления движением, обеспечивающая требуемое качество переходных процессов в замкнутой системе в условиях повышенной степени неопределенности параметров системы.