Анотація: Решается задача структурного синтеза фильтров восстановления неконтролируемых возмущений с заданной точностью. Фильтр имеет ступенчатую вычислительную схему для обеспечения заданной динамической точности восстановления вектора состояния и возмущения. Доказаны условия сходимости вычислительной схемы.