Анотація: Рассматривается задача оптимального по быстродействию подъёма летательного аппарата в два этапа из походного положения в стартовое при помощи одноступенчатого гидродомкрата. В качестве этапов рассматривается разгон и торможение. Предлагается способ для определения угла перехода от разгона к торможению. Рекомендуется подход к формированию функционала.