Анотація: Рассматриваются методы выбора номинальных или упрощенных моделей динамических объектов для создания робастных систем наблюдения и управления. Предлагается метод синтеза номинальных моделей по критерию оптимальной достижимости для обеспечении максимальных свойств робастности.