Анотація: Рассматривается методика формирования гибких программ семейства попадающих траекторий многоцелевого беспилотного летательного аппарата (БЛА) в условиях неопределённости на основе информации о цели управления, измерений текущих параметров движения и прогнозирования траектории по аналитическим выражениям.