1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 3(25)'2003
  5. Автоматизований розрахунок тривалості циклового переміщення схвату агрегатно-модульних промислових роботів

Автоматизований розрахунок тривалості циклового переміщення схвату агрегатно-модульних промислових роботів

В.А. Кирилович, І.В. Сачук, О.В. Чевпотенко
Системи обробки інформації. — 2003. — № 3(25). — С. 45-51.
Тематика статті: Загальні питання
УДК 621.865.8
Мова статті: українська
Анотації на мовах:

Розглядається автоматизоване визначення тривалості циклового переміщення схвату агрегатно-модульних промислових роботів (АМПР), траєкторія якого побудована за критерієм мінімальної кількості точок позиціонування для лінійного і полярного розміщення обладнання в роботизованих технологічних комплексах (РТК).
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Кирилович В. А. Автоматизований розрахунок тривалості циклового переміщення схвату агрегатно-модульних промислових роботів / В.А. Кирилович, І.В. Сачук, О.В. Чевпотенко  // Системи обробки інформації. — 2003. — № 3. — С. 45-51.