1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 3(25)'2003
  5. Автоматизированный расчет длительности циклового перемещения схвата агрегатно-модульных промышленных роботов

Автоматизированный расчет длительности циклового перемещения схвата агрегатно-модульных промышленных роботов

В.А. Кирилович, И.В. Сачук
Аннотации на языках:

Рассматривается автоматизированное определение длительности циклового перемещения схвата промышленных роботов, траектория которого построена по критерию минимального количества точек позиционирования для линейного и полярного размещения оборудования в роботизированных технологичных комплексах