1. Наука
  2. Видання
  3. Системи озброєння і військова техніка
  4. 4(20)'2009
  5. Перспективы повышения мобильности и безаварийности средств передвижения вооружения и военной техники за счет решения проблемы маневренности

Перспективы повышения мобильности и безаварийности средств передвижения вооружения и военной техники за счет решения проблемы маневренности

В.Б. Толубко, Б.Г. Васильев, А.Н. Березан
Аннотации на языках:

Обоснуются новые подходы, принципы и направления решения проблемы маневренности средств передвижения вооружения и военной техники, в интересах повышения их мобильности и безаварийности. Предлагается отказаться от принципа построения рулевой трапеции Жанто для поворотных колес и увеличить в несколько раз подвижность машины при маневрировании. Новые степени свободы предлагается использовать при создании законов управления маневрированием автоматической системы для движения любой габаритной точки или колеса в необходимом направлении с целью объезда дорожнных препятствий.
Ключевые слова: средства передвижения вооружения и военной техники, мобильность, маневренность, объезд дорожных препятствий, впиcывание, рулевая трапеция Жанто, совмещение траекторий движения двух точек машины, закон управления маневрированием