Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба

В статье предложен подход к решению задачи синтеза ограниченного робастного гарантирующего управления запасами для систем с параметрической структурной неопределенностью в условиях действия неизвестного, но ограниченного внешнего спроса и наличия несимметричных структурных ограничений на значения состояний и управлений. Подход основан на использовании метода инвариантных эллипсоидов и параметризованной функции Ляпунова, что позволяет уменьшить консерватизм полученных результатов. Использование математического аппарата линейных матричных неравенств позволяет сформулировать задачу синтеза управления в виде последовательности задач полуопределенного программирования, для решения которых используются специализированные пакеты на базе системы MATLAB. Рассмотрен численный пример.
Ключові слова: управление запасами, робастное управление, гарантирующее управление, метод инвариантных эллипсоидов, параметризованная функция Ляпунова, линейное матричное неравенство, задача полуопределенного программирования

Повний текст PDF - 463.75 KB

Цитування публікації

Інформація про авторів публікації:

• Дорофеев Ю. И.

Бібліографічний опис для цитування:
Дорофеев Ю.И. Синтез ограниченного робастного гарантирующего управления запасами с помощью параметризованной функции Ляпунова / Ю.И. Дорофеев  // Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил. – 2015. – № 4(45). – С. 142-149.