Анотація: Рассматривается возможность повышения эффективности сопровождения целей адаптивной коррекции значений корреляционной матрицы ошибок (КМО) измерений, а также оценок параметров траектории маневрирующей цели. Для коррекции используются результаты анализа текущих динамических ошибок фильтрации.