1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 9(49)'2005
  5. Использование модифицированного калмановского фильтра для определения угловых координат объектов по сигналам навигационных спутников

Использование модифицированного калмановского фильтра для определения угловых координат объектов по сигналам навигационных спутников

О.И. Вотяков
Системи обробки інформації. — 2005. — № 9(49). – С. 3-7.
УДК 621.396.98
Мова статті: російська

Представлен метод определения угловой ориентации объектов по фазовым измерениям сигналов СРНС с использованием модифицированного калмановского фильтра. При этом в качестве начальных приближений требуемых оценок используются их значения, полученные на основе менее точных, но однозначных кодовых измерений, вектор состояния расширен за счет систематических погрешностей измерений, а для увеличения времени обработки используется контроль «обновляющей» последовательности.
Ключові слова: модифицированный калмановский фильтр, угловые координаты, навигационные спутники
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Вотяков О.И. Использование модифицированного калмановского фильтра для определения угловых координат объектов по сигналам навигационных спутников / О.И. Вотяков  // Системи обробки інформації. – 2005. – № 9(49). – С. 3-7.