Анотация: В статье осуществляется постановка задачи, которая связана с управлением движения морских объектов в неоднородной среде. В ходе проведенных исследований предложен путь построения системы управления движением динамичного объекта на основе анализа и учета основных процессов водной среды, которые приводят к неоднородностям при эксплуатации средств водного транспорта.

Ключевые слова: система управления судном, неоднородное поле, возмущения, структура