1. Наука
  2. Видання
  3. Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України
  4. 2(23)'2016
  5. Синтез и исследование нейросетевой системы наведения и стабилизации с учетом люфта в кинематическом устройстве сопряжения

Синтез и исследование нейросетевой системы наведения и стабилизации с учетом люфта в кинематическом устройстве сопряжения

Б.И. Кузнецов, Т.Е. Василец, А.А. Варфоломеев
Аннотации на языках:

Выполнен синтез и проведено исследование показателей качества функционирования нейросетевой системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин при наличии люфта в кинематическом устройстве сопряжения. Разработана схема модели нейросетевой системы и схема модели объекта управления с учетом люфта. Проведено моделирование системы при различных видах тестовых входных сигналов. Показано, что наличие люфта не приводит к снижению показателей качества функционирования нейросетевой системы.
Ключевые слова: нейросетевое управления, система наведения и стабилизации, нелинейный динамический объект, нейрорегулятор с предсказанием, NN Predictive Controller