1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 4(141)'2016
  5. Розробка програмного забезпечення для управління колісним роботом з використанням нечіткої логіки

Розробка програмного забезпечення для управління колісним роботом з використанням нечіткої логіки

Д.А. Корнєєв, О.В. Шматко
УДК 681.51
Мова статті: українська
Анотації на мовах:

Об’єктом дослідження являється аналіз проблематики управління мобільним роботом. На основі огляду та аналізу було запропоновано два підходи до управління рухом інтелектуального мобільного робота на основі нечіткої логіки – алгоритм, ґрунтований на фазифікації локальної місцевості, і алгоритм, ґрунтований на визначенні небезпеки напрямів руху. Було розроблено програмне забезпечення та проведено порівняльні іспити запропонованих алгоритмів.
Ключові слова: робот, нечітка логіка, Мамдані, терма, лінгвістична змінна
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Корнєєв Д.А. Розробка програмного забезпечення для управління колісним роботом з використанням нечіткої логіки / Д.А. Корнєєв, О.В. Шматко  // Системи обробки інформації. – 2016. – № 4(141).