1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 4(141)'2016
  5. Разработка программного обеспечения для управления колесным роботом с использованием нечеткой логики

Разработка программного обеспечения для управления колесным роботом с использованием нечеткой логики

Д.А. Корнеев, А.В. Шматко
Аннотации на языках:

Объектом исследования является анализ проблематики управления мобильным роботом. На основе обзора и анализа были рассмотрены два подхода к управлению движением интеллектуального мобильного робота на основе нечеткой логики – алгоритм, основанный на фаззификации локальной местности, и алгоритм, основанный на определении опасности направлений движения. Для них были построенные функции принадлежности для термов лингвистических переменных, на основании которых спроектированны базы правил, которые определяют поведение робота в разных ситуациях. Было разработано программное обеспечение и проведены сравнительные экзамены предложенных алгоритмов.
Ключевые слова: робот, нечеткая логика, Мамдани, терма, лингвистическая переменная