1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 5(142)'2016
  5. Стратегии нечеткого управления колесным мобильным роботом

Стратегии нечеткого управления колесным мобильным роботом

С. Г. Удовенко , А. Р. Сорокин
Системи обробки інформації. — 2016. — № 5(142). — С. 42-49.
УДК 4.896
Мова статті: російська
Анотації на мовах:

Статья посвящена разработке системы навигации автономных мобильных роботов с нечеткими стратегиями управления. Предложенный метод позволяет реализовать различные типы поведения колесного робота в условиях наличия и отсутствия проприоцептивной информации. Для координации типов поведения применяются простые супервизорные блоки. Реализуемые роботом действия основаны на измерениях датчиков для определения положения цели и измерения расстояния до препятствий Вычислительная трудоемкость предлагаемого метода позволяет его реализовать в реальном масштабе времени.
Ключові слова: мобильный робот, нечеткая система, навигация, стратегии управления, нечеткий регулятор
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Удовенко С. Г. Стратегии нечеткого управления колесным мобильным роботом / С. Г. Удовенко , А. Р. Сорокин  // Системи обробки інформації. — 2016. — № 5. — С. 42-49.