1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 5(142)'2016
  5. Стратегии нечеткого управления колесным мобильным роботом

Стратегии нечеткого управления колесным мобильным роботом

С. Г. Удовенко, А. Р. Сорокин
Системи обробки інформації. — 2016. — № 5(142). — С. 42-49.
УДК 4.896
Мова статті: російська
Анотації на мовах:

Статья посвящена разработке системы навигации автономных мобильных роботов с нечеткими стратегиями управления. Предложенный метод позволяет реализовать различные типы поведения колесного робота в условиях наличия и отсутствия проприоцептивной информации. Для координации типов поведения применяются простые супервизорные блоки. Реализуемые роботом действия основаны на измерениях датчиков для определения положения цели и измерения расстояния до препятствий Вычислительная трудоемкость предлагаемого метода позволяет его реализовать в реальном масштабе времени.
Ключові слова: мобильный робот, нечеткая система, навигация, стратегии управления, нечеткий регулятор
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Удовенко С. Г. Стратегии нечеткого управления колесным мобильным роботом / С. Г. Удовенко, А. Р. Сорокин  // Системи обробки інформації. — 2016. — № 5. — С. 42-49.