1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 5(142)'2016
  5. Стратегії нечіткого керування колісним мобільним роботом

Стратегії нечіткого керування колісним мобільним роботом

С.Г. Удовенко, А.Р. Сорокін
Анотації на мовах:

Стаття присвячена розробці системи навігації автономних мобільних роботів з нечіткими стратегіями управління. Запропонований метод дозволяє реалізувати різні типи поведінки колісного робота в умовах наявності і відсутності проприоцептивної інформації. Для координації типів по-ведення застосовуються прості супервізорного блоки. Реалізовані роботом дії засновані на вимірювань-пах датчиків для визначення положення цілі і вимірювання відстані до перешкод Обчислювальна трудомісткість запропонованого методу дозволяє його реалізувати в реальному масштабі часу.
Ключові слова: мобільний робот, нечітка система, навігація, стратегії управління, нечіткий регулятор