1. Наука
  2. Видання
  3. Системи озброєння і військова техніка
  4. 2(46)'2016
  5. Синтез и исследование системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин с нейрорегулятором на основе эталонной модели

Синтез и исследование системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин с нейрорегулятором на основе эталонной модели

Б.И. Кузнецов, Т.Е. Василец, А.А. Варфоломеев
Аннотации на языках:

Рассмотрена возможность использования нейросетевого регулятора на основе эталонной модели Model Reference Controller, реализованного в MATLAB, для обеспечения высоких показателей качества функционирования системы наведения и стабилизации вооружения легкобронированных машин. Приведена структура и принцип действия нейрорегулятора. Разработана схема нейросетевой системы наведения и стабилизации, выполнен синтез нейрорегулятора и проведено моделирование системы.
Ключевые слова: нейросетевое управления, система наведения и стабилизации, нелинейный динамический объект, нейрорегулятор на основе эталонной модели