1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 7(144)'2016
  5. Аналитическое конструирование оптимальных структур регуляторов в системе управления встречей двух подвижных объектов на траекториях их движений

Аналитическое конструирование оптимальных структур регуляторов в системе управления встречей двух подвижных объектов на траекториях их движений

В. Н. Азарсков, Л. Н. Блохин, С. И. Осадчий, В. А. Зубенко
Системи обробки інформації. — 2016. — № 7(144). — С. 6-11.
УДК 62.505
Мова статті: російська
Анотації на мовах:

В статье предложены новые алгоритмы аналитического конструирования оптимальных либо оптимизированных структур матриц передаточных функций регуляторов в системе управления встречей двух линейных объектов. Благодаря использованию частотной области эти алгоритмы имеют две отличительных особенности. Первая особенность заключается в предотвращении исчезновения положительной определенности одной из весовых матриц критерия качества управления. Второе отличие снимает необходимость одновременного синтеза управления и базовым объектом, и целью. Оптимизированная структура матрицы передаточных функций регулятора находится, если в трактах управления действуют детерминированные сигналы. При действии случайных сигналов новый алгоритм позволяет найти оптимальную структуру соответствующего тракта регулятора..
Ключові слова: подвижный объект, стохастический, разомкнутая система, регулятор, синтез, факторизация, сепарация, матрица, оптимальная структура
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Азарсков В. Н. Аналитическое конструирование оптимальных структур регуляторов в системе управления встречей двух подвижных объектов на траекториях их движений / В. Н. Азарсков, Л. Н. Блохин, С. И. Осадчий, В. А. Зубенко  // Системи обробки інформації. — 2016. — № 7. — С. 6-11.