1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 8(145)'2016
  5. Нечеткое управление автономным мобильным роботом с подкрепляемым обучением

Нечеткое управление автономным мобильным роботом с подкрепляемым обучением

С. Г. Удовенко, А. Р. Сорокин
Системи обробки інформації. — 2016. — № 8(145). — С. 56-62.
УДК 681.513
Мова статті: російська
Анотації на мовах:

Статья посвящена разработке метода автономной навигации колесных мобильных роботов в неизвестной среде с комбинированным применением нечеткой модели и RL-обучения, который позволяет последовательно улучшать набор нечетких правил системы, используя сигналы подкрепления. Реализуемые роботом действия для различных типов препятствий основаны на измерениях датчиков для определения положения цели и оценивания расстояния до препятствий. Вычислительная трудоемкость предлагаемого метода позволяет его реализовать в реальном масштабе времени.
Ключові слова: мобильный робот, нечеткая система, навигация, стратегии управления, нечеткий регулятор
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Удовенко С. Г. Нечеткое управление автономным мобильным роботом с подкрепляемым обучением / С. Г. Удовенко, А. Р. Сорокин  // Системи обробки інформації. — 2016. — № 8. — С. 56-62.