1. Наука
  2. Видання
  3. Системи озброєння і військова техніка
  4. 3(47)'2016
  5. Функціонально стійке управління кутовим рухом малогабаритного літального апарата

Функціонально стійке управління кутовим рухом малогабаритного літального апарата

С.М. Фірсов, К.Ф. Фомичов, Уіссам Будіба, І.В. Жежера
Анотації на мовах:

У статті представлені результати розробки методологічного, математичного та алгоритмічного забезпечення функціонально-стійкого управління кутовим рухом малогабаритного літального апарату на системному рівні. В рамках підходу етапи розробки розглядаються як самостійні завдання, при вирішенні яких використані розроблені моделі. У запропонованій структурі управління систематизовані знання, інструментальні засоби, а також досвід з розробки алгоритмів, отриманий в результаті проведених досліджень. Використання сформованої схеми в реальних проектах дозволить підвищити якість функціонування модулів відновлення, а також зменшити терміни і витрати на їх розробку.
Ключові слова: малогабаритний літальний апарат, нештатна ситуація, функціональна стійкість, парирування нештатної ситуації, динаміка польоту