1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 3(149)'2017
  5. Синтез динамической модели промышленного робота для дорнования отверстий в конструкциях летательных аппаратов

Синтез динамической модели промышленного робота для дорнования отверстий в конструкциях летательных аппаратов

В. В. Воронько, И. В. Шостак, И. А. Воронько, В. Н. Степаненко, Д. И. Завистовский
Системи обробки інформації. — 2017. — № 3(149). — С. 131-138.
УДК 629.73.002
Мова статті: російська
Анотації на мовах:

В статье разработаны динамические модели «манипулятор с упругой связью в схвате» и «манипулятор – упругий схват – дорновальная машина (пневмоимпульсное устройство)», а также метод формирования уравнений динамики манипулятора при дорновании отверстий в конструкциях летательных аппаратов; синтезирована модель динамики робото-технического комплекса (промышленный робот) по дорнованию отверстий, которая реализована в форме метода вычисления переменных, характеризующих процесс дорнования отверстий пневмоимпульсными устройствами в конструкциях летательных аппаратов. Изложенные теоретические результаты предполагается использовать при роботизации процессов сборки конструкций летательных аппаратов для повышения точности и стабильности результатов, и для снижения доли рутинного труда в работе слесарей-сборщиков.
Ключові слова: промышленный робот, робото-технический комплекс, пневмоимпульсные устройства, дорнование отверстий, динамическая модель, манипулятор, конструкции летательных аппаратов
Бібліографічний опис для цитування:
Воронько В. В. Синтез динамической модели промышленного робота для дорнования отверстий в конструкциях летательных аппаратов / В. В. Воронько, И. В. Шостак, И. А. Воронько, В. Н. Степаненко, Д. И. Завистовский  // Системи обробки інформації. — 2017. — № 3. — С. 131-138.