1. Наука
  2. Видання
  3. Системи озброєння і військова техніка
  4. 1(49)'2017
  5. Багатопороговий алгоритм локалізації об'єктів прив’язки кореляційно-екстремальної системи навігації безпілотного літального апарата

Багатопороговий алгоритм локалізації об'єктів прив’язки кореляційно-екстремальної системи навігації безпілотного літального апарата

О. М. Сотніков, В. А. Таршин, Н. С. Єрьоміна
УДК 621.396.96
Мова статті: українська
Анотації на мовах:

Розроблено алгоритм локалізації об’єкта прив’язки кореляційно-екстремальної системи навігації безпілотного літального апарата на поточних зображеннях поверхні візування з високою (надлишковою) об’єктовою насиченістю. На відміну від відомих, розроблений алгоритм забезпечує визначення максимуму вирішальної функції як команди на корекцію траєкторії польоту безпілотного літального апарата в умовах, коли на поточному зображенні поверхні візування присутні схожі на цільовий хибні об’єкти, що обумовлено розвинутою інфраструктурою району прив’язки, або навмисним створенням хибних об’єктів для зниження ефективності функціонування систем навігації.
Ключові слова: кореляційно-екстремальна система навігації, об’єктова насиченість, поверхня візування, унімодальна вирішальна функція
Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Сотніков О. М. Багатопороговий алгоритм локалізації об'єктів прив’язки кореляційно-екстремальної системи навігації безпілотного літального апарата / О. М. Сотніков, В. А. Таршин, Н. С. Єрьоміна  // Системи озброєння і військова техніка. — 2017. — № 1. — С. 158-161.