1. Наука
  2. Видання
  3. Системи озброєння і військова техніка
  4. 1(49)'2017
  5. Многопороговый алгоритм локализации объектов привязки кореляционноэкстремальной системы навигации беспилотного летательного аппарата

Многопороговый алгоритм локализации объектов привязки кореляционноэкстремальной системы навигации беспилотного летательного аппарата

A.M. Сотников, В.A. Tаршин, Н.С. Еремина
Аннотации на языках:

Разработан алгоритм локализации объекта привязки корреляционно-экстремальной системы навигации (КЭСН) беспилотного летательного аппарата (БПЛА) на текущих изображениях поверхности визирования с высокой объектовой насыщенностью. В отличие от известных, разработанный алгоритм обеспечивает формирование унимодальной решающей функции, как команды на коррекцию траектории БПЛА в условиях, когда на текущем изображении поверхности визирования может быть несколько похожих на объект привязки мешающих объектов, что обусловлено высокой объектовой насыщенностью района привязки, или преднамеренным созданием таких объектов для снижения эффективности функционирования КЭСН.
Ключевые слова: корреляционно-экстремальная система навигации, объектовая насыщенность, поверхность визирования, унимодальная решающая функция