Харківський національний університет Повітряних Сил імені Івана Кожедуба

Анотація: Розроблена математична модель двомасової системи управління електроприводом генератор-двигун, яка має структуру з підсумовуючим підсилювачем. Шляхом моделювання системи встановлено, що в перехідних режимах мають місце значні коливання основних координат системи. Для забезпечення бажаних динамічних характеристик двомасової системи обґрунтовано застосування нейромережевих технологій управління. Розроблена структурна схема нейромережевої системи. В якості нейрорегулятора вибрано регулятор з передбаченням NN Predictive Controller, що міститься в пакеті прикладних програм Neural Network Toolbox системи MATLAB. Проведено моделювання нейромережевої системи. В результаті аналізу результатів моделювання встановлено, що нейромережева система забезпечує високу якість регулювання.

Ключові слова: нейромережеві технології, нейромережева система управління, двомасова електромеханічна система, система з підсумовуючим підсилювачем, нейрорегулятор з передбаченням NN Predictive Controller

Повний текст PDF - 393.54 KB

Цитування публікації

Інформація про авторів публікації:

• Василець Т. Ю.
• Варфоломієв О. О.
• Іщенко В. С.
• Ковальчук С. Л.
• Сусла О. О.

Бібліографічний опис для цитування:
Нейромережеве управління електромеханічною системою з пружними зв’язками в кінематичних передачах / Т.Ю. Василець, О.О. Варфоломієв, В.С. Іщенко, С.Л. Ковальчук, О.О. Сусла  // Системи обробки інформації. – 2018. – № 1(152). – С. 7-15. https://doi.org/10.30748/soi.2018.152.01.