1. Наука
  2. Видання
  3. Збірник наукових праць Харківського національного університету Повітряних Сил
  4. 1(55)'2018
  5. Инструментальные погрешности определения навигационных параметров бесплатформенной инерциальной навигационной системой

Инструментальные погрешности определения навигационных параметров бесплатформенной инерциальной навигационной системой

А.Н. Зарубин, О.О. Новиков
Аннотации на языках:


Анотация: В статье выполнен анализ алгоритмов счисления навигационных параметров бесплатформенной инерциальной навигационной системой. В качестве инструмента использована визуальное моделирование в среде Matlab. При помощи Simulinkмодели одноканальной системы оценено влияние систематических инструментальных погрешностей датчиков первичной информации на точность определения вертикали места и абсолютной скорости воздушного судна. Установлено, что конечные значения погрешностей вычисляемых бесплатформенной инерциальной навигационной системой обусловлены инструментальными погрешностями датчиков первичной информации и имеют один порядок с платформенной системой. Полученные результаты можно использовать при разработке и эксплуатации навигационных систем.


Ключевые слова: инерциальная навигационная система; бесплатформенная инерциальная навигационная система; датчик угловой скорости; антитеррористическая операция; воздушно судно