1. Наука
  2. Видання
  3. Системи озброєння і військова техніка
  4. 1(53)'2018
  5. Метод координатной привязки снимков, полученных с БПЛА, по элементам внешнего ориентирования

Метод координатной привязки снимков, полученных с БПЛА, по элементам внешнего ориентирования

С.И. Березина, С.В. Логачев, А.И. Солонец
Аннотации на языках:


Анотация: В статье проведен анализ существующих методов координатной привязки изображений с использованием аппроксимирующих функций и восстановления элементов внешнего ориентирования классическими методами с помощью рядов Тейлора. Установлено, что эти методы не учитывают особенности снимков, полученных с БПЛА, таких как: наличие больших перспективных искажений, маленькая зона сцены на кадре, недостаточная точность начальных приближений. Исследована возможность использования симплекс-метода деформируемого многогранника для решения поставленной задачи. При реализации этого метода для определения элементов внешнего ориентирования камеры в качестве независимых переменных использовались углы внешнего ориентирования. Пространственное положение рассчитывалось на основе углов и заданных реперных точек.


Ключевые слова: координатная привязка снимков, элементы внешнего ориентирования, аппроксимирующие функции, триангуляционная сеть, симплекс-метод деформируемого многогранника