1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 2(153)'2018
  5. Синтез нейросетевого регулятора для электромеханической системы с упругими связями в кинематических передачах

Синтез нейросетевого регулятора для электромеханической системы с упругими связями в кинематических передачах

Т.Е. Василец, А.А. Варфоломеев, В.С. Ищенко, С.Л. Ковальчук, А.А. Сусла
Аннотации на языках:


Анотация: Выполнен синтез нейрорегулятора с предсказанием NN Predictive Controller для решения задачи управления электромеханической системой с учетом упругости механических связей. Приведен порядок синтеза нейрорегулятора для заданного объекта управления с использованием пакета прикладных программ Neural Network Toolbox системы MATLAB. Установлено, параметры нейрорегулятора, которые существенно влияют на качество регулирования и определены оптимальные значения параметров. Выполнено моделирование нейросетевой системы. Показано, что синтезированный нейрорегулятор обеспечивает высокие динамические характеристики системы с упругими связями в кинематических передачах.


Ключевые слова: нейросетевые технологии, нейросетевая система управления, двухмассовая электромеханическая система, система с суммирующим усилителем, нейрорегулятор с предсказанием