1. Наука
  2. Видання
  3. Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України
  4. 3(32)'2018
  5. Разработка оптимального алгоритма обработки навигационной информации

Разработка оптимального алгоритма обработки навигационной информации

М.В. Борисенко, С.В. Герасимов, А.И. Костенко Д.В. Макарчук
Аннотации на языках:


Анотация: Показано, что назначением навигационной системы или комплекса навигационных систем любого объекта является выработка в результате проведения выходных измерений и их последующей обработки вектора навигационных параметров, используемого в дальнейшем в системах управления движением объекта. Выработка навигационных параметров в таких системах основано на алгоритме «идеальной работы», который при определенной системе датчиков первичной информации (измерителей скорости и курса, а также ускорение и углов, задающих положение гироскопов) и в предположении отсутствия погрешностей этих датчиков обеспечивает безошибочное выработки навигационных параметров. Реализация алгоритма «идеальной работы» обеспечивает невозбудимость систем полезным сигналом, за который выступают действительные значения навигационных параметров. Несмотря на то, что независимость ошибок систем от истинного движения объекта с учетом мультипликативных составляющих погрешностей, неизбежного сглаживания высокочастотных перемещений объекта за счет инерционности датчиков выполняется приближенно, алгоритм работы системы счисления координат и инерциальной системы стремятся максимально приблизить к алгоритму «идеальной работы». С этой целью в статье обоснован математический аппарат для разработки оптимального алгоритма обработки навигационной информации. Предложен оптимальный алгоритм обработки навигационной информации для обеспечения требуемой точности определения положения объекта на маршруте движения.


Ключевые слова: навигационная система, навигационная информация, алгоритм обработки, позиция объекта, маршрут движения