1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 3(154)'2018
  5. Методы выявления линии морского горизонта на изображении с электро-оптических датчиков

Методы выявления линии морского горизонта на изображении с электро-оптических датчиков

С.П. Евсеев, А. В. Шматко, Лян Дун, Е.В. Бабенко
Аннотации на языках:


Анотация: В статье обоснована актуальность исследований связанных с выявлением линии морского горизонта в сложных средах. Широкое использование систем видеонаблюдения является важным шагом в выявлении подвижных надводных объектов на большом расстоянии, что позволяет повысить безопасность морских портов. Проведен анализ существующих методов обнаружения линии горизонта. Предложен новый метод обнаружения линии морского горизонта, который позволяет достичь поставленной цели – уменьшение вычислительных затрат на поиск целей, и уменьшение помех, вызванных изменениями освещения от морских волн или облаков. Предложенный метод состоит из новой схемы градаций серых оттенков, расчета контраста на основе текстурных признаков, экстракции области кандидатов морской линии горизонта, выявление точки кандидата и линейной подгонки. На первом этапе исходное изображение превращается в изображение в оттенках серого. На втором этапе пороговые значения адаптивной сегментации получаются при помощи алгоритма, который создает набор точек кандидатов на морское небо. Наконец, используется простой метод кластеризации для выбора соответствующих точек и их преобразования. Экспериментальные результаты показывают, что предлагаемый метод может точно определить линию морского горизонта в сложных условиях облачности или океанских волн, при наличии надводных объектов. Предложенный метод может использоваться для отслеживания морских целей беспилотными летательными аппаратами.


Ключевые слова: выявление горизонта, текстурная особенность, морское изображение, преобразование Хафа