1. Наука
  2. Видання
  3. Системи озброєння і військова техніка
  4. 4(56)'2018
  5. Оценка точности определения координат и курса морского объекта в условиях неопределенности

Оценка точности определения координат и курса морского объекта в условиях неопределенности

Д.В. Обидин, Д.В. Макарчук, А.М. Мишуков
Аннотации на языках:


Анотация: Оценены методические погрешности выработки геодезических координат, вызванные неточным учетом радиусов кривизны принятого для навигации земного эллипсоида при работе системы счисления. Показано, что такие ошибки связаны с маневрированием объекта, при этом влияние возмущений на вертикаль носит кратковременный, импульсный характер. Определена поправка курса, которая произведена инерционной системой или другим курсоуказателем и равна разности измеренного и вычисленного значений азимутов светил. Результаты обеспечивают определение величины поправки к курсу, производимого инерционной системой на эллипсоиде. Проведена оценка точности определения курса морского объекта в условиях неопределенности. Установлено, что при значениях углов гиростабилизации гироплатформы относительно своих осей в пределах одной секунды величина погрешности в определении курса не превышает четырех секунд, что лучше современных аналогов.


Ключевые слова: координаты морского объекта, курс движения, неопределенность, модель общепринятого земного эллипсоида

Список литературы

1. К вопросу построения автоматизированной системы мониторинга параметров высокоточного навигационного поля / В.В. Каретников, И.В. Пащенко, А.И. Соколов, И.Г. Кузнецов // Морская радиоэлектроника. – 2015. – № 2(52). – С. 24-27.
2. Соловьев И. Морская радиоэлектроника / И. Соловьев. – Санкт-Петербург: Политехника, 2003. – 185 с.
3. Rogers R.M. Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems / R.M. Rogers // AIAA Educational Series, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Inc, Reston, VA. – 2003.
4. Grewal M.S. Global Positioning Systems, Inertial navigation and integration / M.S. Grewal, L.R. Weill, A.P. Andrews, Wiley, New York. – 2007. – 416 р.
5. Алешин Б.С., Веременко К.К. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии / Б.С. Алешин, К.К. Веременко. – М.: Наука, 2006. – 424 с.
6. Герасимов С.В. Measures of efficiency of dimensional control under technical state designation of radio-technical facilities / С. Герасимов, Ю. Шапран, M. Стахова // Системи обробки інформації. – 2018. – № 1(152). – C. 148-154. – https://doi.org/10.30748/soi.2018.152.21.
7. Герасимов С.В. Розробка та дослідження методу розрахунку достовірності вимірювального контролю параметрів радіотехнічних систем морського транспорту / С.В. Герасимов, Ю.Є. Шапран, В.В. Кірвас // Системи озброєння і військова техніка. – 2017. – № 4(52). – С. 5-10.
8. Басов В.Г. Измерительные сигналы и функциональные устройства их обработки / В.Г. Басов. – Минск: БГУИР, 2013. – 119 с.
9. Friedman N. The Naval Institute Guide to World Naval Weapon System / N. Friedman. – Naval Institute Press, 2006. – 858 p.
10. Страхов А.Ф. Автоматизированные измерительные комплексы / А.Ф. Страхов. – М.: Энергоиздат, 1990. – 216 с.
11. Admiralty list of radio signals Global maritime distress and safety system. Vol 5. NP 285. – GMDSS., 2000. – 338 p.
12. Theoretical basic concepts for formation of the criteria for measurement signals synthesis optimality for control of complex radio engineering systems technical status / А.Ю. Браславська, С.В. Герасимов, Г.М. Зубрицький, О.І. Тимочко, О.О. Тімочко // Системи обробки інформації. – 2017. – № 5(151). – С. 151-157. https://doi.org/10.30748/soi.2017.151.20
13. Qriffiths В.E. Optimal control of jump-linear gaussian systems / В.E. Qriffiths, K.A. Loparo // Int. J. of control. – 1985. – N. 4(42). – P. 791-819.
14. Герасимов С.В. Методика обґрунтування номенклатури параметрів контролю радіотехнічних систем і призначення їх допустимих відхилень / С.В. Герасимов, В.В. Грідіна // Системи обробки інформації. – 2018. – № 2(153). – C. 159-164. https://doi.org/10.30748/soi.2018.153.20.