1. Наука
  2. Видання
  3. Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України
  4. 2(35)'2019
  5. Автоматизированная система управления оборотами винта изменяемого шага

Автоматизированная система управления оборотами винта изменяемого шага

Н.Б. Еремеев, С.И. Цуканов, Д.Н. Крицкий
Аннотации на языках:


Анотация: В статье рассмотрены различные варианты реализации пропорционально-интегрировано-дифференциальных контроллеров, приведены результаты эксперимента, проведенного на макете, для П-регулятора, ПД-регулятора, ПИД- регулятора и системы без регулятора, используемых для автоматизации управления беспилотным летательным аппа- ратом; доказано, что использование ПИД-регулятора, который обрабатывает данные с датчика препятствий спосо- бен к поддержке постоянного количества оборотов двигателя при изменении угла винта, также экспериментальным образом найдены коэффициенты к каждой составляющей ПИД-регулятора.


Ключевые слова: ПИД-регулятор, мультикоптер, Ардуино, сохранения заданного количества оборотов двигате- ля, винт изменяемого шага, датчик препятствия, датчик Хола

Список литературы

1. Visioli A. Research Trends for PID Controllers [Електронний ресурс] / A. Visioli // University of Brescia. – 2012. – Р. 144-148. – Режим доступу до журн.: https://dspace.cvut.cz/bitstream/handle/10467/66989/1656-1488-1-PB.pdf.

2. ПИД-регуляторы [Електронний ресурс]. – Режим доступу до журн.: http://www.bookasutp.ru/Chapter5_1.aspx.

3. Gopalakrishnan E. Quadcopter flight mechanics model and control algorithms / E. Gopalakrishnan. – Czech Technical University, 2017. – 69 c.
4. Jiřinec T. Stabilization and control of unmanned quadcopter: Master's thesis / T. Jiřinec. – Czech technical university in Prague, 2011. – 105 c.

5. Liang O. Quadcopter pid explained [Електронний ресурс] / O. Liang // Oscarliang.com. –2018. – Режим доступу до

журн.: https://oscarliang.com/quadcopter-pid-explained-tuning/.

6. Malkhede D.N. On optimization of the pid governor for diesel engine [Електронний ресурс] / D.N. Malkhede, H.C. Dhariwal, M.C. Joshi // Mathematical Modelling and Analysis. – Indian Institute of Technology. – 2010. – Р. 135-150. – Режим доступу до журн.: https://www.tandfonline.com/doi/pdf/10.1080/13926292.2002.9637186.

7. ПИД-регуляторы – для чайников-практиков [Електронний ресурс] // Easyelectronics.ru. – 2012. – Режим доступу до журн.: http://we.easyelectronics.ru/Theory/pid-regulyatory--dlya-chaynikov-praktikov.html.
8. Araki M. PID control [Електронний ресурс] / M. Araki // Control systems, robotics, and automation. – 2012. – No. 2. – 7 p. – Режим доступу до журн.: http://www.eolss.net/ebooks/Sample%20Chapters/C18/E6-43-03-03.pdf.

9. Agarwal T. The Working Principle of a PID Controller for Beginners [Електронний ресурс] / T. Agarwal // Elprocus – 2017. – Режим доступу до журн.: https://www.elprocus.com/the-working-of-a-pid-controller/.
10. Wescott T. PID Without a PhD [Електронний ресурс] / T. Wescott // Wescott Design Services – 2016. – 30 р. – Ре-жим доступу до журн: http://www.wescottdesign.com/articles/pid/pidWithoutAPhd.pdf.

11. Карпов В.Э. ПИД-управление в нестрогом изложении [Електронний ресурс] / В.Э. Карпов. – M., 2012. – 34 c. –

Режим доступу: http://robofob.ru/materials/articles/pages/Karpov_mobline1.pdf.

12. Increasing the reliability of drones due to the use of quaternions in motion / D. Kritskiy et al. // 2018 IEEE 9th International Conference on Dependable Systems, Services and Technologies (DESSERT). – IEEE, 2018. – Р. 348-352.
13. Decision making by the analysis of project risks based on the FMEA method / D. Kritskiy, E. Druzhinin, O. Pogudina, O. Kritskaya // XIII International Scientific and Technical Conference “Computer Science and Information Technologies”, September 11-14, 2018 at Lviv Polytechnic National University (Lviv, Ukraine).

14. A Method for Assessing the Impact of Technical Risks on the Aerospace Product Development Projects / D.N. Kritsky, E.A. Druzhinin, O.K. Pogudina, O.S. Kritskaya // Advances in Intelligent Systems and Computing. – Springer Nature Switzerland AG. – 2018. – Vol. 871. – Р. 504-521.