1. Наука
  2. Видання
  3. Системи озброєння і військова техніка
  4. 1(57)'2019
  5. Оценка обоснованности принятия решений при автоматизированном определении маршрута перехода судна

Оценка обоснованности принятия решений при автоматизированном определении маршрута перехода судна

И.Н. Ганношина, Ю.Г. Ковалев, М.П. Долина
Аннотации на языках:


Анотация: Проведена оценка обоснованности принятия решений при автоматизированном определении маршрута перехода судна, в котором многокритериальная задача выбора варианта маршрута судна из определенного количества вариан- тов, сформированные автоматизировано, решается с применением метода анализа иерархий. Для автоматизации процесса определения маршрута судна при планировании перехода предлагается использовать метод, учитывающий маневренные характеристики судна, потребности в топливе и влияние факторов навигационно-гидрографической об- становки.


Ключевые слова: планирование перехода судна, маршрут, автоматизация процесса определения маршрута, дис- кретная модель ходу судна, теория графов, метод анализа иерархий

Список литературы

1. Совершенствование теории судовождения на внутренних водных путях: автореф. дис. … д-ра. техн. наук: 05.22.19. / Тихонов В.И. – Н. Новгород, 2011. – 39 с.
2. Васьков В.А. Формализация знаний о маневрировании судна в портовых водах на основе нечетких функций / В.А. Васьков, А.А. Мироненко // Эксплуатация морского транспорта. – 2010. – № 2(60). – С. 39-43.
3. Мироненко А.А. Модель программного движения судна в стесненных водах / А.А. Мироненко // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2013. – № 2. – С. 65-70.
4. Modeling and Optimization Algorithms in Ship Weather Routing / Walther L., Rizvanolli A., Wendebourg M., Jahn C. // International Journal of e-Navigation and Maritime Economy. – 2016. – Vol. 4. – pp. 31–45.
5. Климовский А.О. Подготовка судоводителей с использованием программного обеспечения с функцией плани- рования и исполнения перехода / А.О. Климовский, В.А. Рыжов // Компьютерные инструменты в образовании. – 2017. – № 6. – С. 44-53.
6. Simple Local Path Planning Algorithm for Autonomous Mobile Robots / N. Buniyamin, W. A. J. Wan Ngah, N. Sariff,
Z. Mohamad // Int. J. of Systems Applications, Eng. & Development. – 2011. – Issue 2. – Vol.5. – pp.151-159.
7. Depth Space Approach to Human-Robot Collision Avoidance / F. Flacco, T. Kroger, A. De Luca, O. Khatib // Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation RiverCentre. – Saint Paul, Minnesota, USA, – 2012. – pp.338-345.
8. Чертков А.А. Рекурсивный метод оптимизации логистических путей средствами MATLAB / А.А. Чертков, А.А. Вардомская, А.А. Дмитриев // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. – 2015. – № 6 (34). – С. 196-204.
9. Gao S. Real-time traveler information for optimal adaptive routing in stochastic time-dependent networks / S. Gao, H. Huang // Transportation Research Part C: Emerging Technologies. – 2012. – Vol. 21. – Is. 1. – pp. 196–213. https://doi.org/
10.1016/j.trc.2011.09.007.
10. Kirsanov A. Path planning for the autonomous underwater vehicle / A. Kirsanov, S. Anavatti, T. Ray // International Conference on Swarm, Evolutionary, and Memetic Computing. – Springer, Cham, 2013. – pp. 476-486. https://doi.org/10.1007/978-3-319-03756-1.
11. A survey on path planning for persistent autonomy of autonomous underwater vehicles / Z. Zeng, L. Lian, K. Sammut, F. He, Y. Tang, A. Lammas // Ocean Engineering. – 2015. – Vol. 110. – Part A. – pp. 303-313. https://doi.org/
10.1016/j.oceaneng.2015.10.007.
12. Чертков А.А. Автоматизация выбора кратчайших маршрутов судов на основе модифицированного алгоритма Беллмана–Форда / А.А. Чертков // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. – 2017. – Т. 9. – № 5. – С. 1113-1122. https://doi.org/10.21821/2309-5180-2017-9-5-1113-1122.
13. Підхід до вирішення завдання автоматизації процесу визначення маршруту судна при плануванні переходу / О.М. Тимощук, І.М. Ганношина, Д.О. Пархоменко, Д.О. Ткачук // Новітні технології. Збірник наукових праць Приватно- го вищого навчального закладу “Університет новітніх технологій”. – 2019. – Випуск 1(8). – С. 105-111. https://doi.org/10.31180/2524-0102/2019.1.08
14. Моделювання бойових дій військ (сил) протиповітряної оборони та інформаційне забезпечення процесів управління ними: монографія / В.П. Городнов, Г.А. Дробаха, М.О. Єрмошин та ін. – Х.: ХВУ, 2004. – 409 с.