Анотация: Проведена оценка обоснованности принятия решений при автоматизированном определении маршрута перехода судна, в котором многокритериальная задача выбора варианта маршрута судна из определенного количества вариан- тов, сформированные автоматизировано, решается с применением метода анализа иерархий. Для автоматизации процесса определения маршрута судна при планировании перехода предлагается использовать метод, учитывающий маневренные характеристики судна, потребности в топливе и влияние факторов навигационно-гидрографической об- становки.

Ключевые слова: планирование перехода судна, маршрут, автоматизация процесса определения маршрута, дис- кретная модель ходу судна, теория графов, метод анализа иерархий

Список литературы

1. Совершенствование теории судовождения на внутренних водных путях: автореф. дис. … д-ра. техн. наук: 05.22.19. / Тихонов В.И. – Н. Новгород, 2011. – 39 с.
2. Васьков В.А. Формализация знаний о маневрировании судна в портовых водах на основе нечетких функций / В.А. Васьков, А.А. Мироненко // Эксплуатация морского транспорта. – 2010. – № 2(60). – С. 39-43.
3. Мироненко А.А. Модель программного движения судна в стесненных водах / А.А. Мироненко // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2013. – № 2. – С. 65-70.
4. Modeling and Optimization Algorithms in Ship Weather Routing / Walther L., Rizvanolli A., Wendebourg M., Jahn C. // International Journal of e-Navigation and Maritime Economy. – 2016. – Vol. 4. – pp. 31–45.
5. Климовский А.О. Подготовка судоводителей с использованием программного обеспечения с функцией плани- рования и исполнения перехода / А.О. Климовский, В.А. Рыжов // Компьютерные инструменты в образовании. – 2017. – № 6. – С. 44-53.
6. Simple Local Path Planning Algorithm for Autonomous Mobile Robots / N. Buniyamin, W. A. J. Wan Ngah, N. Sariff,
Z. Mohamad // Int. J. of Systems Applications, Eng. & Development. – 2011. – Issue 2. – Vol.5. – pp.151-159.
7. Depth Space Approach to Human-Robot Collision Avoidance / F. Flacco, T. Kroger, A. De Luca, O. Khatib // Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation RiverCentre. – Saint Paul, Minnesota, USA, – 2012. – pp.338-345.
8. Чертков А.А. Рекурсивный метод оптимизации логистических путей средствами MATLAB / А.А. Чертков, А.А. Вардомская, А.А. Дмитриев // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. – 2015. – № 6 (34). – С. 196-204.
9. Gao S. Real-time traveler information for optimal adaptive routing in stochastic time-dependent networks / S. Gao, H. Huang // Transportation Research Part C: Emerging Technologies. – 2012. – Vol. 21. – Is. 1. – pp. 196–213. https://doi.org/
10.1016/j.trc.2011.09.007.
10. Kirsanov A. Path planning for the autonomous underwater vehicle / A. Kirsanov, S. Anavatti, T. Ray // International Conference on Swarm, Evolutionary, and Memetic Computing. – Springer, Cham, 2013. – pp. 476-486. https://doi.org/10.1007/978-3-319-03756-1.
11. A survey on path planning for persistent autonomy of autonomous underwater vehicles / Z. Zeng, L. Lian, K. Sammut, F. He, Y. Tang, A. Lammas // Ocean Engineering. – 2015. – Vol. 110. – Part A. – pp. 303-313. https://doi.org/
10.1016/j.oceaneng.2015.10.007.
12. Чертков А.А. Автоматизация выбора кратчайших маршрутов судов на основе модифицированного алгоритма Беллмана–Форда / А.А. Чертков // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. – 2017. – Т. 9. – № 5. – С. 1113-1122. https://doi.org/10.21821/2309-5180-2017-9-5-1113-1122.
13. Підхід до вирішення завдання автоматизації процесу визначення маршруту судна при плануванні переходу / О.М. Тимощук, І.М. Ганношина, Д.О. Пархоменко, Д.О. Ткачук // Новітні технології. Збірник наукових праць Приватно- го вищого навчального закладу “Університет новітніх технологій”. – 2019. – Випуск 1(8). – С. 105-111. https://doi.org/10.31180/2524-0102/2019.1.08
14. Моделювання бойових дій військ (сил) протиповітряної оборони та інформаційне забезпечення процесів управління ними: монографія / В.П. Городнов, Г.А. Дробаха, М.О. Єрмошин та ін. – Х.: ХВУ, 2004. – 409 с.