1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 2(157)'2019
  5. Метод автоматизації процесу визначення маршруту судна при плануванні переходу

Метод автоматизації процесу визначення маршруту судна при плануванні переходу

І.М. Ганношина, О.А. Дакі
Системи обробки інформації. — 2019. — № 2(157). – С. 84-89.
УДК 681.5:656.61.052
Мова статті: українська
Анотації на мовах:


Анотація: Запропоновано підхід до автоматизації процесу визначення маршруту судна, що враховує маневрені характеристики судна, потреби в паливі та вплив факторів навігаційно-гідрографічної обстановки для підвищення якості планування переходу. З метою підвищення обґрунтованості та оперативності планування переходу судна пропонується для кожного з варіантів плану переходу судна автоматизовано визначити маршрут руху судна. Багатокритеріальна задача вибору варіанта маршруту судна з певної кількості варіантів вирішується із застосуванням методу аналізу ієрархій.


Ключові слова: планування переходу судна, маршрут, автоматизація процесу визначення маршруту, метод аналізу ієрархій

Список літератури

1. Тихонов В.И. Совершенствование теории судовождения на внутренних водных путях: автореф. дис.... д-ра техн. наук: 05.22.19 / Тихонов В.И. – Н. Новгород, 2011. – 39 с.
2. Васьков В.А. Формализация знаний о маневрировании судна в портовых водах на основе нечетких функций / В.А. Васьков, А.А. Мироненко // Эксплуатация морского транспорта. – 2010. – № 2(60). – С. 39-43.
3. Мироненко А.А. Модель программного движения судна в стесненных водах / А.А. Мироненко // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2013. – № 2. – С. 65-70.
4. Modeling and Optimization Algorithms in Ship Weather Routing / L. Walther, A. Rizvanolli, M. Wendebourg, C. Jahn // International Journal of e-Navigation and Maritime Economy. – 2016. – Vol. 4. – P. 31-45.
5. Климовский А.О. Подготовка судоводителей с использованием программного обеспечения с функцией планирования и исполнения перехода / А.О. Климовский, В.А. Рыжов // Компьютерные инструменты в образовании. – 2017. – № 6. – С. 44-53.
6. Simple Local Path Planning Algorithm for Autonomous Mobile Robots / N. Buniyamin, W.A.J. Wan Ngah, N. Sariff, Z. Mohamad // Int. J. of Systems Applications, Eng. & Development. – 2011. – Issue 2. – Vol. 5. – P. 151-159.
7. Depth Space Approach to Human-Robot Collision Avoidance / F. Flacco, T. Kroger, A. De Luca, O. Khatib // Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation RiverCentre. – Saint Paul, Minnesota, USA. – 2012. – P. 338-345.
8. Чертков А.А. Рекурсивный метод оптимизации логистических путей средствами MATLAB / А.А. Чертков, А.А. Вардомская, А.А. Дмитриев // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. – 2015. – № 6(34). – С. 196-204.
9. Gao S. Real-time traveler information for optimal adaptive routing in stochastic time-dependent networks / S. Gao, H. Huang // Transportation Research Part C: Emerging Technologies. – 2012. – Vol. 21. – Is. 1. – P. 196-213. https://doi.org/10.1016/j.trc.2011.09.007.
10. Kirsanov A. Path planning for the autonomous underwater vehicle / A. Kirsanov, S. Anavatti, T. Ray // International Conference on Swarm, Evolutionary, and Memetic Computing. – Springer, Cham, 2013. – P. 476-486. https://doi.org/10.1007/978-3-319-03756-1_43.
11. A survey on path planning for persistent autonomy of autonomous underwater vehicles / Z. Zeng, L. Lian, K. Sammut, F. He, Y. Tang, A. Lammas // Ocean Engineering. – 2015. – Vol. 110. – Part A. – P. 303-313. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2015.10.007.
12. Чертков А.А. Автоматизация выбора кратчайших маршрутов судов на основе модифицированного алгоритма Беллмана-Форда / А. А. Чертков // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. – 2017. – Т. 9. – № 5. – С. 1113-1122. https://doi.org/10.21821/2309-5180-2017-9-5-1113-1122.
13. Підхід до вирішення завдання автоматизації процесу визначення маршруту судна при плануванні переходу / О.М. Тимощук, І.М. Ганношина, Д.О. Пархоменко, Д.О. Ткачук // Новітні технології: Збірник наукових праць Приватного вищого навчального закладу “Університет новітніх технологій”. – К.: ПВНЗ “Університет новітніх технологій”, 2019. – Вип. 1(8). – С. 105-111.

Інформація про авторів публікації:
Бібліографічний опис для цитування:
Ганношина І. М. Метод автоматизації процесу визначення маршруту судна при плануванні переходу / І.М. Ганношина, О.А. Дакі  // Системи обробки інформації. – 2019. – № 2(157). – С. 84-89. https://doi.org/10.30748/soi.2019.157.11.

Whoops, looks like something went wrong.