1. Наука
  2. Видання
  3. Системи обробки інформації
  4. 2(157)'2019
  5. Метод автоматизации процесса определения маршрута судна при планировании перехода

Метод автоматизации процесса определения маршрута судна при планировании перехода

И.Н. Ганношина, Е.А. Даки
Аннотации на языках:


Анотация: Предложен подход к автоматизации процесса определения маршрута судна, учитывающий маневренные характеристики судна, потребности в топливе и влияние факторов навигационно-гидрографической обстановки для повышения качества планирования перехода. С целью повышения обоснованности и оперативности планирования перехода судна предлагается для каждого из вариантов плана перехода судна автоматизировано определить маршрут движения судна. Многокритериальная задача выбора варианта маршрута судна из определенного количества вариантов решается с применением метода анализа иерархий.


Ключевые слова: планирование перехода судна, маршрут, автоматизация процесса определения маршрута, метод анализа иерархий

Список литературы

1. Тихонов В.И. Совершенствование теории судовождения на внутренних водных путях: автореф. дис.... д-ра техн. наук: 05.22.19 / Тихонов В.И. – Н. Новгород, 2011. – 39 с.
2. Васьков В.А. Формализация знаний о маневрировании судна в портовых водах на основе нечетких функций / В.А. Васьков, А.А. Мироненко // Эксплуатация морского транспорта. – 2010. – № 2(60). – С. 39-43.
3. Мироненко А.А. Модель программного движения судна в стесненных водах / А.А. Мироненко // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2013. – № 2. – С. 65-70.
4. Modeling and Optimization Algorithms in Ship Weather Routing / L. Walther, A. Rizvanolli, M. Wendebourg, C. Jahn // International Journal of e-Navigation and Maritime Economy. – 2016. – Vol. 4. – P. 31-45.
5. Климовский А.О. Подготовка судоводителей с использованием программного обеспечения с функцией планирования и исполнения перехода / А.О. Климовский, В.А. Рыжов // Компьютерные инструменты в образовании. – 2017. – № 6. – С. 44-53.
6. Simple Local Path Planning Algorithm for Autonomous Mobile Robots / N. Buniyamin, W.A.J. Wan Ngah, N. Sariff, Z. Mohamad // Int. J. of Systems Applications, Eng. & Development. – 2011. – Issue 2. – Vol. 5. – P. 151-159.
7. Depth Space Approach to Human-Robot Collision Avoidance / F. Flacco, T. Kroger, A. De Luca, O. Khatib // Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation RiverCentre. – Saint Paul, Minnesota, USA. – 2012. – P. 338-345.
8. Чертков А.А. Рекурсивный метод оптимизации логистических путей средствами MATLAB / А.А. Чертков, А.А. Вардомская, А.А. Дмитриев // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. – 2015. – № 6(34). – С. 196-204.
9. Gao S. Real-time traveler information for optimal adaptive routing in stochastic time-dependent networks / S. Gao, H. Huang // Transportation Research Part C: Emerging Technologies. – 2012. – Vol. 21. – Is. 1. – P. 196-213. https://doi.org/10.1016/j.trc.2011.09.007.
10. Kirsanov A. Path planning for the autonomous underwater vehicle / A. Kirsanov, S. Anavatti, T. Ray // International Conference on Swarm, Evolutionary, and Memetic Computing. – Springer, Cham, 2013. – P. 476-486. https://doi.org/10.1007/978-3-319-03756-1_43.
11. A survey on path planning for persistent autonomy of autonomous underwater vehicles / Z. Zeng, L. Lian, K. Sammut, F. He, Y. Tang, A. Lammas // Ocean Engineering. – 2015. – Vol. 110. – Part A. – P. 303-313. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2015.10.007.
12. Чертков А.А. Автоматизация выбора кратчайших маршрутов судов на основе модифицированного алгоритма Беллмана-Форда / А. А. Чертков // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова. – 2017. – Т. 9. – № 5. – С. 1113-1122. https://doi.org/10.21821/2309-5180-2017-9-5-1113-1122.
13. Підхід до вирішення завдання автоматизації процесу визначення маршруту судна при плануванні переходу / О.М. Тимощук, І.М. Ганношина, Д.О. Пархоменко, Д.О. Ткачук // Новітні технології: Збірник наукових праць Приватного вищого навчального закладу “Університет новітніх технологій”. – К.: ПВНЗ “Університет новітніх технологій”, 2019. – Вип. 1(8). – С. 105-111.